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  • 太原(yuán)安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP8定製

太原安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人 GP8定製

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電(diàn)池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐(nài)環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全(quán)國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量(liàng)

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上(shàng)臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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